номер 1 (страница 39) гдз по истории России 6 класс учебник Арсентьев, Данилов, Стефанович часть 2

На территории Северо-Восточной Руси в первой половине XIV в. располагалось несколько десятков княжеств. Главным считался великий князь владимирский, которого назначала Золотая Орда. К своим владениям он на время присоединял Владимирское княжество, считался также правителем Новгородской и Псковской земель. Князья самых сильных княжеств- Московского, Тверского, Суздальско-Нижегородского и Рязанского - носили титул великих, а на право владения своими княжествами должны были получать ярлыки от ханов Золотой Орды. Взаимоотношения между князьями регулировались договорными грамотами. Во всех великих княжествах существовали удельные княжества, где князья управляли своими землями самостоятельно, однако во внешней политике должны были действовать заодно с великим князем.