номер 3 (страница 119) гдз по истории России 6 класс учебник Арсентьев, Данилов, Стефанович часть 2

Окончательно Русь освободилась от ордынского ига в результате событий 1480 г. - стояние на реке Угре. Это стало возможным благодаря успехам в объединении русских земель в единое государство, конфликтам в самой Орде и ее ослаблению, решительным действиям московского князя Ивана III. В этот период Русь также вела борьбу с Казанским ханством и Великим княжеством Литовским. Постоянные набеги Казанского ханства стали причиной военного похода русских войск на Казань, организованного Иваном III. В результате казанский хан был вынужден пойти на мир и согласиться на условия Москвы. В борьбе с ВКЛ, которое соперничало с Москвой за роль лидера в «собирании русских земель», удалось достичь больших успехов, главный из которых - возвращение Смоленска в состав Русского государства. Ивану III также пришлось воевать с Ливонским орденом и Швецией, выступавшими союзниками Литвы. Войны шли с переменным успехом.