номер 2 (страница 66) гдз по всеобщей истории 6 класс учебник Агибалова, Донской

У правителей в Европе была своя иерархия, из неё вытекали законы взаимного подчинения. Король был типичным руководителем независимой державы. Конечно, выше него был император. Но не подчинённых императору королей оставалось много, это было нормально.

В то время, как независимый герцог или князь в Западной и Центральной Европе - явление гораздо более редкое. Обычно, они были вассалами императора, или королей, то есть подчинялись кому-либо хотя бы формально. А формальное подчинение всегда могло перерасти в настоящее.

Поэтому правившие Русью Рюриковичи не были этим так озабочены: они так и остались князьями. Но для правителей Польши и Чехии это был вопрос независимости: как короли они подчинялись максимум императору Священной Римской империи (Польша так и не подчинилась), а власть его постепенно ослабела.

Хорошее доказательство -- это примеры других народов. Правители Словакии, словенцы и некоторые другие славянские народы короны так и не получили, Хорватия её потеряла. В результате, все они подчинились на долгие столетия венграм, потому что там была своя королевская корона - корона святого Иштвана.

Так что титул правителя в средневековье - это не формальность, это не только престиж, это средство отстоять свои права.