? (1) (страница 84) гдз по истории России 8 класс учебник Арсентьев, Данилов, Курукин часть 1

В допетровскую эпоху наследование осуществлялось по династическому патриархальному принципу. Как правило, власть передавалась от отца к старшему сыну, теоретически в таких системах может быть передана брату, двоюродному брату или племяннику, если своих сыновей нет. Среди российских царей таких примеров не было: либо имелся сын, либо династический кризис оказывался совсем глубоким, вообще без ближайших родственников.

В отсутствии наследников по мужской линии, можно было передать престол и по женской: Михаил Фёдорович был избран царём на земском соборе по нескольким причинам, одной из которых были его династические основания на власть, а такие династические основания были, потому что женщина из рода Романовых была женой Ивана Грозного, то есть Михаил Фёдорович был двоюродным племянником царя Фёдора Ивановича, пусть и по женской линии.